Характеристики

Угол рыскания, уход (σ), ° / час 50
Крен, Тангаж (σ), ° 0.4 (наличие одометрии / СВС / лаг или СНС); 1.0 (отсутствие одометрии / СВС / лаг и СНС)
Точность счисления пройденного пути (σ) (требуется одометрия / СВС / лаг) 3 % (от пройденного пути в течении 5 минут после потери данных от СНС)
Погрешность приращения угла рыскания (σ), % 0.8
Габаритные размеры (l x w x h), мм 89x51x17

Прочие характеристики и описание: 

  • Курс (σ), °: Не определяет

Внешние факторы:

  • Температура (устойчивость), °C: -40… +55
  • Температура (прочность), °C: -55… +85
  • Вибрация (прочность) (случайная 20 Hz - 2000 Hz), g: 6
  • Удары (прочность) (длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), g: 90

Выходные данные:

  • Время: функциональной готовности / начальной выставки, сек: 0,5/
  • Частота выдачи данных, Hz: 500

Электрические параметры: 

  • Выходной интерфейс: RS232, RS485
  • Напряжение питания / потребляемая мощность: 9…30 V / <1.5W

Массогабаритные параметры: 

  • Габаритные размеры (l x w x h), мм: 89x51x17
  • Вес, кг: 0,125

Наработка на отказ (расчетная): 40000 часов

БИНС MEMS "ГЛ-ВГ110" является обновленной версией снятой с производства популярной БИНС "ГЛ-ВГ109", к преимуществам которой добавился ряд существенных доработок: 

  • Добавлен баровысотомер - появилась возможность демпфирования неустойчивого вертикального канала, что особенно актуально для грубых датчиков (MEMS);
  • Добавлен магнитометр – на первом этапе разрабатываются модели ошибок на него, на втором эти модели будут введены в состав навигационного ПО, а кроме того данные с датчика сразу будут дополнительно формироваться и выдаваться пользователю для возможности использовать их в своих алгоритмах;
  • Применены новые акселерометры и добавлены два избыточных акселерометра, чтобы избежать аномалий, которые наблюдаются почти на трети датчиков ускорения в температурном диапазоне, добавлен еще один акселерометр для измерений ускорений в расширенном диапазоне;
  • Добавлен дополнительный интерфейсный канал – ETHERNET, появляется гальванически развязанный канал связи;
  • Заменен основной процессор - теперь во всех БИНС один и тот же чип с повышенной производительностью - унифицировано ПО, упрощение поддержки;
  • Расширен диапазон допустимых перегрузок.


БИНС МЭМС "ГЛ-ВГ110" предназначены для наземного, морского и авиационного применения для решения задач навигации (в том числе автономной, при пропадании сигнала ГЛОНАСС / GPS — леса, тоннели, при глушении спутниковых сигналов), ориентации, стабилизации, а также контроля других многочисленных параметров (крены, тангажи, удары, горизонтирование и т.д.).

Некоторые варианты применения:

  • Обеспечение информацией о координатах объекта при отказе спутниковых систем: спецтранспорт (МВД, МО, МЧС и т.д.), перевозка людей, опасных и ценных грузов, автострахование, автоматическое определение аварийных и опасных ситуаций по характеру движения объекта


  • Автоматизация управления беспилотных систем и объектов / транспорта: наземного, водного, авиационного

  • Управление автоматизированными системами и робототехника для работы в условиях опасных для человека:

    Системы стабилизации линий визирования, подсветки, киносъемочного оборудования и т.д.:

  • Управление морскими платформами, манипуляторами и механизмами подверженными внешним возмущениям (качка, течения)


  • Системы высокоточного землепользования

  • Системы обнаружения «закладок» в дорожном (железнодорожном) полотне, а также функции предварительной диагностики железнодорожного полотна и контроль отклонения от норм

  • Системы стабилизации диаграммы направленности антенн мобильных систем спутникового телевидения, интернета, телефонной связи

  • Направленное бурение

  • Применение в диагностических внутритрубных снарядах контроля нефте и газопроводов

  • Обеспечение измерения перемещений сотрудника в любом положении тела, в том числе при перемещении ползком, обеспечение точного позиционирования сотрудника в помещениях при неработающей спутниковой системе, обнаружение «нехарактерных» движений сотрудника.

  • Множество других вариантов применения, где требуется решение задач оперативного управления, навигации, ориентации и стабилизации

 БИНС МЭМС ГЛ-ВГ110 в первую очередь представляет интерес для компаний - разработчиков, интеграторов и производителей навигационного оборудования, систем и комплексов стабилизации и ориентации.

Наша компания может оперативно вносить изменения и запускать в производство модификации облегченных и удешевленных БИНС МЭМС, в соответствие с конкретными требованиями заказчиков, а также возможно производство в другом форм-факторе.