Характеристики
| Погрешность начального определения угла курса (σ), не более, ° | 0.18 / cos (широты) |
| Погрешность удержания угла курса за 1 час работы, (σ) не более, ° | 0.04 |
| Погрешность определения углов Крен, Тангаж (σ), не более, ° | 0.05 во всех режимах 0.015 в статике |
| Погрешность счисления координат (σ) с коррекцией от одометра / СВС / лага, не более, % (от пройденного пути) | 0.5 |
| Погрешность счисления высоты (σ) с коррекцией от одометра / СВС / лага, не более, % (от пройденного пути) | 0.25 |
| Диапазон: X/Y/Z, °/с | ±600 |
| Диапазон линейных ускорений: X/Y/Z (g) | ± 10 (по заказу до 30g) |