Характеристики

Гиростабилизированный подвес БИНС, моторы, пульт управления и т.д.
Видео с демонстрацией различных режимов работы гиростабилизированной платформы на базе элементов (привода, двигатели, БИНС) и ПО разработки ООО "Гиролаб":


* ВНИМАНИЕ!!! На  видео выше - опытный демонстрационный образец, собранный для выставки, а также для отладки работы двигателей, приводов и БИНС - он не оптимальный по массогабаритным характеристикам. По конкретному ТЗ с указанием необходимого количества осей, массы полезной нагрузки, требуемых точностей и скоростей, необходимости управления, особенностей применения и т.д. готовится индивидуальный ответ и предложение по гиростабилизированной платформе или отдельно по узлам: БИНС, приводам, бесколлекторным двигателям прямого привода. 
 
Один из вариантов двухосного гиростабилизированного подвеса для применения с нагрузками до 20 кг. Описание и характеристики доступны для скачивания здесь. Сопроводительное видео:



Гиростабилизированные платформы


Разработка и производство различных модификаций по ТЗ заказчика (см. перечень необходимых параметров в конце страницы). На сегодняшний день с любой полезной нагрузкой до 80-100 кг, в ближайшей перспективе до 200 кг.

Компания "Гиролаб" осуществляет разработку и производство гиростабилизированных платформ (ГСП) на базе разработанных приводов с интегрированным в корпус контроллером управления моментным двигателем, высокоточным энкодером, с возможностью проброса сигнальных линий через вращающиеся контакты. Управление ГСП осуществляется через 485 интерфейс. 

Управление ГСП может осуществляться с помощью пространственного джойстика "пропорционального" управления с встроенной микроБИНС, обеспечивающего выработку управляющих воздействий в географической системе координат.

Гиростабилизированный подвес (ГСП) представляет собой комплект готовых узлов для построения точных систем ориентации, стабилизации и управления, работающих в условиях внешних возмущающих воздействий.

В комплект каждого узла ГСП входит:

- универсальный блок управления приводом, обеспечивающий оптимальную работу с бесколлекторными двигателями мощностью до 500 Вт и напряжением до 48 В с использованием обратной связи по сигналам с абсолютного энкодера;
- 16-разрядный абсолютный (низкостоимостной) энкодер;
- кольцевой токоподвод;
- конструктивные элементы для сборки одной оси подвеса.

На рисунке ниже пример гиростабилизированной платформы с интегрированной внутрь корпуса электроподводкой и выводом на ось полезной нагрузки 11 пользовательских линий (по 1,8 А на линию). Ограничения по углу вращения осей отсутствуют. Масса ГСП 7,5 кг при полезной нагрузке 5 кг, ускорения по осям до 2000 [град / сек2 ]. Точность позиционирования ± 30' .




БИНС - бесплатформенные инерциальные навигационные системы

БИНС производства компании "Гиролаб" в комплекте с ГСП выполняет: 

- гиростабилизацию полезной нагрузки;
- управление её положением: в связанной с объектом системе координат (СК) или в земной системе координат.

В БИНС дополнительно реализован контур настройки параметров управления приводами, доступный для пользователя. 

Бесколлекторные двигатели прямого привода

В процессе работы над ГСП компанией "Гиролаб" была разработана модификация бесколлекторного двигателя прямого привода, по предварительной оценке не уступающего по параметрам моделям мировых лидеров индустрии, при этом гораздо более дешевый по цене и может выпускаться на основе всех комплектующих российского производства. Различные модификации могут быть запущены в производство по ТЗ заказчиков при наличии у них объёмов заказов. 

Системы управления электродвигателями и комплекты приводов

Разработанные компанией "Гиролаб" комплекты приводов могут производиться на российской элементной базе и обеспечивать следующие характеристики: 

- Номинальная скорость вращения, об/мин: до 3000
- Номинальный момент, Н.м.: До 70
- Номинальный ток, А: До 70
- Коэффициент полезного действия, не менее: 0,6
- Диапазон рабочих температур, С: -40...+55
- Точность позиционирования, сек: до ± 10


Несколько примеров вариантов приводов:




С приводами поставляется программа настройки параметров и режимов работы. Управление приводом может осуществляться по углу, моменту или скорости.


--------------------------------------


Параметры, необходимые от заказчика для подготовки предложения на гиростабилизированную платформу:

  1. Количество осей стабилизации, необходимость управления ими;

  2. Масса полезной нагрузки, габариты, (если полезная нагрузка из нескольких блоков, то отдельно для каждого вес, габариты и назначение, что бы понимать как их размещать на несущей оси);

  3. Какие кабельные каналы идут к полезной нагрузке (интерфейсы, питание и т.д.)

  4. Ограничение общего веса ГСП с нагрузкой, ограничения габаритов ГСП с нагрузкой;

  5. Угловые скорости и ускорения по каждой оси, которые подвес должен обеспечить для стабилизации и управления;

  6. Носитель ГСП и характеристики его динамики;

  7. Условия эксплуатации и особенности применения;

  8. Напряжение питания и потребляемая мощность для ГСП и для полезной нагрузки;

  9. Необходимость в амортизации (применение в условиях вибраций и ударов);

  10. Прочая необходимая информация